Официального списка видов динозавров нет, но мы можем дать приблизительные цифры. Количество известных родов составляет более 900, но никто не знает точно, сколько их было на самом деле. Некоторые ископаемые остатки слишком неполны и поэтому невозможно провести надежную идентификацию. Иногда обнаруживается, что разные окаменелости с разными названиями оказываются одним и тем же видом динозавра. Многие роды, возможно даже половина из них, представлены только одним экземпляром, в то время как десять видов из рода майазавр (Maiasaura), известны нам благодаря, по меньшей мере, 40 найденным образцам. Число известных видов динозавров продолжает расти по мере обнаружения новых окаменелостей. Таким образом, нельзя назвать точное число различных видов динозавров, но их не менее нескольких сотен. Динозавры сильно различались по размеру и другим характеристикам. Длина их колебалась в достаточно большом диапазоне: от размера голубя (25 см) до 5 — 30 м и более. Некоторые из них были травоядными, другие — хищниками. Одни опирались на две ноги, а другие — на четыре. Наибольшее разнообразие динозавров встречается в верхних меловых породах (маастрихт), после чего они исчезают из летописи окаменелостей. Несколько вымерших видов ископаемых пресмыкающихся иногда ошибочно относят к динозаврам. К ним причисляют птерозавров, которые были летающими рептилиями, и некоторые виды морских пресмыкающихся, такие как ихтиозавры, плезиозавры, мозазавры и нозозавры.