Были люди, которые жили в пещерах; вероятно, и сегодня некоторые люди живут в пещерах. Это не означает, что большинство доисторических людей обитало именно в пещерах. Доказательства человеческой деятельности часто обнаруживаются в отложениях, образующихся на открытых пространствах, таких как побережья озер или рек, хотя остатки жилищ под открытым небом являются редкими находками. Это может быть следствием использования строительных материалов, которые плохо сохраняются (например, древесина или растительные волокна). Обитание людей в пещерах можно объяснить несколькими причинами. Останки человеческих скелетов, обнаруженные в пещерных отложениях, похоже, явно на это указывают, хотя животные или физические процессы (такие как селевые потоки) могли занести эти останки извне. В некоторых случаях полные человеческие скелеты, найденные в пещерах, являлись результатом преднамеренного погребения, хотя некоторые ученые предполагают, что такое сохранение могло произойти и благодаря естественным процессам. Лучшим доказательством того, что люди жили в пещерах, является тот факт, что останки костей человека находят вместе с каменными инструментами, фрагментами обработанных костей животных (что, возможно, связано с разделкой туш) и остатками кострищ, например, в пещере Амуд в Израиле. Наконец, доисторические люди оставили нам удивительное наследие — пещерные рисунки, найденные в десятках южно-европейских пещер, таких как Грот Шове (Grotte Chauvet) во Франции. Многие из этих произведений демонстрируют впечатляющий уровень мастерства в передаче образов и реалистичном изображении животных. Проживание в пещерах не является свидетельством «примитивности» интеллекта. Например, кроманьонского человека можно назвать пещерным человеком, поскольку считается, что именно он является автором некоторых замечательных рисунков в южно-европейских пещерах. Кроманьонские люди были по существу такими же, как и современные европейцы, и, вероятно, являются их предками. Они, несомненно, имели высокий уровень интеллектуальных, художественных и технологических достижений.